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ごく簡単なポーズ付けのTipです。

［足IK］を移動して両足を開いたり、閉じたりしますね。しかし、その時、足の甲や足裏が地面と平行になりません。

足IKにコンストレイントされている足首の角度は変化しないからです。

他に［足首IK］というものがありますが、これは［足首］の開き具合や上がり具合を変化させるためのもので、今回の目的には向きません。

余談ながら、むかし、XSIの頃。Hal-Life2でAlyxの差し替えモデル（MOD）を作っていました。専用リグValvebipedはこの辺よくできていて、地面と反発する足IKを持っていました。スネの半分くらいまでの高さなら、岩や瓦礫に仕込んである剛体のおかげで、上を歩くキャラクターモデルはそれらを踏み抜いたりしないで済むのです。

MikuMikuDanceにはそうした仕掛けはないので、足裏を地面と平行に接地させるには、ポーズを手修正してやらないといけません。

やり方は簡単で、［左／右足首］のローカルY軸（緑色）を回転してやるだけ。キャラクターモデルの足首を見ながら直せます。

※［足首］関節は［足IK］と重なっている場合が多いので、二度クリックして重なっている［足首］の方を選んでください。［足IK］は□、［足首］は◎で表現されています。

【応用】
ひざとひざが離れてしまう“ガニ股”の直し方も同じです。腿の付け根に相当する［左／右足］のローカルY軸（緑色）を回転してやるだけ。

是非、やってみてください。

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