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関節の考え方

なかなか馴れないウェイト設定ですが、段々理解が進んで参りました。

・（blenderにおいて）自動でウェイトを設定すると軟体動物になる。ある部分が凹むと反対側が出っ張る。もちろん、これでは人体モデルに応用できない。

・手動でボーンごとにウェイト値100％（1.0）を付ける。関節の境目でくっきりとウェイトが分かれるようにする。50％対50％といった緩衝地帯やグラデーションは後で付ければよい。緩衝地帯は下記の「蛇腹」や「捩り」を想定する。

・【重要】関節は蛇腹である。蛇腹以外は伸び縮みしない。蛇腹に隣接する頂点は、でこぼこがキツくならないように、あくまでスムーズ（平坦化）させてるだけである。

・蛇腹の一段を使って縮む。つまり、シワ状に畳む、ということ。Ａスタンスの状態は、関節が概ね伸びた状態。

・蛇腹の例：肘（内側）、膝（裏側）、（もも上げした場合の）脚の付け根。※脚＝足ボーン

・捩りは、ある程度の長さを使って徐々に実現する。一箇所で急激な捩れを再現しない。上手く適合する部位＝上腕（腕ボーン）。

・前腕（ひじボーン）の捩れは、手首に近い部分をやや急激に捩ると、人間の前腕（骨二本がＸ状になる）に近くなる。

・普通の捩りの例：上腕（腕ボーン）、前腕（ひじボーン）。

・高度な捩りの例：（「前にならえ」した時の）肩、（がに股にした時の）足の付け根。（腕と異なり）足の捩りについて、主な解決策はまだ考案されていない模様。

・首は２箇所（体側の付け根、頭ボーンとの接合部）のどちらか、または両方を組み合わせて、回転と捩れを表す。体側の付け根を深くした場合は、軟体動物のウェイト設定にするとそれっぽい（ただし、捩れ／回転とも大きな角度を作るとやはり不自然）。

・腕を上げるとき（バンザイ）は肩と上腕を使う。付け根は肩甲骨を軸にやや斜め前方に開く（蝶番を180度開く動きではない）。肩ボーンを縮ませることができたならば、より人間らしくなる。つまり、普通に上腕を上げただけでは（人間の伸び方よりも）腕が長くなる。

・blenderのウェイトツール「スムーズ」で緩衝地帯を作ったり、拡張したりする。

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